Beim Gespannfahren ziehen ein, zwei oder vier Pferde einen Wagen, in Aachen gibt es nur die Vierspänner. Es gibt Dressurprüfungen, Geländeprüfungen und das Hindernisfahren. Diese können einzeln gewertet werden, es gibt aber auch kombinierte Wertungen der drei Prüfungen.
Neben dem Kutscher, der den Wagen steuert, sind zwei weitere Helfer "an Bord", die vor allem im Gelände wichtig sind: Der Navigator sagt die Route an; der "Backstepper" verlagert sein Gewicht auf das innere Hinterrad, damit der Wagen nicht umkippt.