Beim Voltigieren werden turnerische und akrobatische Übungen auf einem Pferd absolviert, das sich im Kreis bewegt. Benötigt werden körperliche Eigenschaften wie Gleichgewicht, Kraft, Körperspannung, Beweglichkeit und Kondition, doch auch Rhythmusgefühl und Kreativität sind erforderlich.
Es gibt drei Disziplinen: Einzel-, Doppel- und Gruppenvoltigieren. Die Teilnehmer erhalten mehrere Noten, etwa für die Technik und die Kür, in die auch der Schwierigkeitsgrad und die Sauberkeit der Ausführung einfließen.